驱动结构及清洁设备

本发明公开了一种驱动结构及清洁设备，涉及清洁设备技术领域，其中驱动结构包括驱动组件、第一传动组件、摆动传动组件及摆臂组件；驱动组件具有动力输出端，动力输出端具有第一运动状态和第二运动状态；第一传动组件与动力输出端驱动连接，动力输出端在第一运动状态和第二运动状态之间切换，以驱动第一传动组件带动清洁组件上升和下降、同时摆动传动组件与动力输出端驱动连接或断开连接；摆臂组件与摆动传动组件驱动连接，并带动清洁组件在内收位置和外摆位置之间运动。本发明通过设置一个驱动组件实现控制清洁组件的升降和摆动，简化了驱动结构、降低了生产成本、缩小了结构体积，使得清洁设备更加小型化和轻量化。