清洁系统的回充控制方法及清洁系统

本申请实施例公开了一种清洁系统的回充控制方法及清洁系统，涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为：在满足回充条件的情况下，控制清洁设备朝向基站移动；响应于检测到停靠部上存在异物且异物在停靠腔体的内壁上的正投影与停靠腔体内设置的第一充电接口在停靠腔体的内壁上的正投影不重叠，控制清洁设备移动至停靠部并进行充电。本方案中，可以对清洁设备返回基站的过程中遇到异物的情况有效处理。