清洁设备的移动控制方法和装置、存储介质及电子装置

本申请提供了一种清洁设备的移动控制方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：在清洁设备的清洁部件处于外摆状态的情况下，获取第一状态切换指令；其中，第一状态切换指令由清洁设备根据当前环境信息及自身位置和状态自动生成，或由用户通过客户端下发；响应于第一状态切换指令，通过清洁设备的旋转驱动部件驱动旋转部件沿第二旋转方向旋转，以控制清洁部件由外摆状态切换至内缩状态。该方法用于提高清洁部件的工作状态切换的效率，进而提高清洁设备的灵活性。