一种微波消融针定位导系统、控制方法及设备

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种微波消融针定位导系统、控制方法及设备。它包括一种微波消融针定位导航系统，目标区域建模模块，处理医学影像数据，并基于深度学习模型对目标区域及其周边组织进行三维重建，生成包含目标区域的三维模型；布针策略库；布针规划模块，从所述布针策略库中自动匹配或融合生成一个初始布针方案；再通过遗传算法进行布针规划得到最终布针方案；路径规划模块，采用圆柱体包络包围盒方式对进针路径进行规划，通过碰撞检测算法计算出一条或多条无碰撞的进针路径；控制模块，控制执行机械臂进行定位和导向。