一种粉末冶金内齿套的自动精整设备

本发明公开了一种粉末冶金内齿套的自动精整设备，属于粉末冶金技术领域。包括上料装置、抓取装置和精整装置。上料装置包括振动上料盘和传送装置，传送装置的末端为抓取工位。振动上料盘内设置有上料轨道；上料轨道上方的侧壁上设置有挡料条，挡料条末端距离上料轨道的高度高于内齿套立放时的高度，低于内齿套倾倒时的高度。上料轨道位于挡料条后的位置为具有间隙的齿状结构，齿状结构的内外侧间距大于内齿套的非斜面端内径，小于内齿套的斜面端内径。上料轨道位于齿状结构后还设有使内齿套翻转180°的翻转机构。本发明能够在对内齿套进行上料的同时，自动调整内齿套端面的放置方向，实现内齿套的全自动化精整工序。