一种机器人扫码称重的点锡装置及其方法

本发明公开了一种机器人扫码称重的点锡装置及其方法，步骤包括：提供柔性点锡设备、自动搜索上料、点锡前检测、点锡加工、点锡后检测、点锡质量检测以及工件输出等步骤。相比传统人工点锡，本发明显著提升自动化水平、检测精度与生产效率，支持大规模生产；双指标判定降低次品风险；全流程数据采集实现产品追溯，解决了人工操作效率低、质量不稳定的行业痛点，具有突出实用价值。