一种基于侧向力的搅拌摩擦焊断针实时监测方法

本发明公开了一种基于侧向力的搅拌摩擦焊断针实时监测方法，包括：在搅拌摩擦焊过程中，获得搅拌摩擦焊的侧向压力，侧向压力为水平面上与搅拌头的移动方向垂直的力，如果侧向压力下降，且侧向压力的值在1s内由正值变为负值，则该正值变为负值处的时间判断为搅拌针断针的时刻。本发明的搅拌摩擦焊断针实时监测方法采用侧向压力，实现了搅拌摩擦焊作业过程中对搅拌针断裂行为的在线预测，解决了搅拌摩擦焊作业过程中搅拌针断针难以实时监测所导致的无效焊接，避免了因搅拌针断裂造成的资源浪费和财产损失。