一种卫星单机自动化装配装置及方法

本发明属于卫星装配装置技术领域，提出一种卫星单机自动化装配装置及方法，其中，一种卫星单机自动化装配装置包括桁架，所述桁架的上表面滑动安装有至少两个天轨，第一个所述天轨的下表面滑动安装有抓取机械臂；第二个所述天轨的下表面滑动安装有拧紧机械臂；本发明通过天轨吊挂两个机械臂（抓取机械臂和拧紧机械臂），两机械臂分工协同，抓取机械臂进行抓取，拧紧机械臂进行拧紧，提升效率，可实现倾斜状态下拧钉；将操作人员从重复、繁重且高精度的体力劳动中解放出来，转变为生产过程的监控者与管理者，降低了劳动强度，消除了人为操作带来的安全风险。