一种管件检测用可调式抱环工装

本发明涉及工装技术领域，尤其涉及一种管件检测用可调式抱环工装。包括AGV小车，所述AGV小车上前后间隔设有两组基座，基座上搭放有可转动的抱环，抱环内壁环形阵列有多个托座，托座可沿着抱环径向往复移动，托座内设有空腔，托座顶壁设有与空腔贯通的气孔，托座表面周边设有软垫，空腔内设有弹性面，弹性面分割空腔，弹性面与托座满足：当托座往抱环轴心方向移动时，弹性面在托座移动结束后，被往远离抱环轴向方向牵拉；当托座往抱环轴心方向移动前，弹性面先复原。采用“机械夹持+负压吸附”双重固定方式，配合托座表面的软垫，既能避免管件转动时滑脱，又能防止刚性夹持对管件表面造成压伤、划痕，尤其适配表面精度要求高的管件。