定点转向机构以及清洁机器人

本发明属于光伏清洁领域，尤其涉及一种定点转向机构以及清洁机器人，其中，定点转向机构包括：导滑固定筒，固定于清洁机器人主体；吸附定点组件，包括升降活动杆以及吸附组件，升降活动杆滑动连接于导滑固定筒内，并能相对导滑固定筒上下滑动，吸附组件转动连接于升降活动杆下端，并用于与作业面吸附连接，吸附定点组件能够相对导滑固定筒向下滑离导滑固定筒；上下升降组件，包括升降连接件和升降驱动件，升降连接件的一端可拆卸连接于升降活动杆的上端，升降驱动件用于驱动升降连接件，以带动升降活动杆上下升降移动。本发明结构简单，且便于安装和维护。