一种叠架的进出物料翻转机械手

本发明公开一种叠架的进出物料翻转机械手，包括回转气缸、翻转方通、夹持弧形板和若干物料夹爪，翻转方通的一端连接在回转气缸的驱动端上，翻转方通的另外一端与夹持弧形板的中部连接，夹持弧形板上设置有若干夹爪安装槽，物料夹爪的固定端穿过夹爪安装槽后与夹持弧形板固定连接。该叠架的进出物料翻转机械手利用物料夹爪夹紧物料的水口框架，经过回转气缸的控制顺利翻转至合适的位置，满足物料定位翻转的需求。