一种永磁悬浮装置及其控制方法、磁浮轨道和磁浮列车

本发明公开了一种永磁悬浮装置及其控制方法、磁浮轨道和磁浮列车，永磁悬浮装置包括安装在磁浮列车底部的基座，所述基座的底部安装有磁轮以及用于驱动所述磁轮旋转的电机；所述磁轮上沿周向设有环状Halbach永磁阵列，磁轮的旋转轴与磁浮列车的行进方向一致。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明可通过控制电机改变磁轮的转角，改变永磁悬浮装置的横向力，控制永磁悬浮装置的横向偏移，从而实现稳定悬浮。