驻车制动方法、装置及系统

本发明提供一种驻车制动方法、装置及系统，驻车制动系统包括控制器、电磁铁和棘轮机构；当控制器收到驻车请求后，获取当前驻车状态，并根据驻车请求的类型和当前驻车状态，确定控制指令，控制器基于控制指令控制电磁铁伸出、收回，来使棘轮棘爪相互接触、分离，实现驻车夹紧以及驻车释放，本发明相较于现有技术，无需增加额外的传感器，仅用一个电机，也能实现通过EMB系统的驻车制动。