一种车辆控制方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。方法包括：获取目标车辆中各数据处理单元的运行数据；对各运行数据进行同步处理，生成的各运行数据对应的标准运行数据；根据各标准运行数据，确定各数据处理单元的控制指令集合；根据控制指令集合，生成目标车辆的目标控制指令；根据目标控制指令，对目标车辆执行相应的控制。本发明实施例可以提高车辆控制的协调性。