一种空间飞行器的姿态控制能量优化方法

本发明提出一种空间飞行器的姿态控制能量优化方法，首先利用跟踪微分器得到平滑后的姿态角指令和姿态角速率指令；通过非线性扩张状态观测器对冲击扰动进行估计；根据估计值形成冲击扰动标志信号；获取状态误差并建立无干扰条件下的姿态控制律以及冲击扰动下的姿态控制律，得到对应的控制量以及滑模面；根据状态误差以及两种姿态控制律，计算切换补偿控制量，并设计含有积分型切换补偿控制的冲击扰动下的姿态控制律，得到平滑后的冲击扰动下的控制量；根据冲击扰动标志信号，选择无干扰条件下的控制量或平滑后的冲击扰动下的控制量发送至姿控发动机。本发明有效解决了大冲击扰动下控制系统参数剧烈变化时的直接力控制系统能量优化问题。