斗轮堆取料机取料作业智能控制方法及系统

本发明提供一种斗轮堆取料机取料作业智能控制方法及系统，涉及堆取料机技术领域，方法包括：获取目标料堆的物性参数和三维模型；基于三维模型和物性参数得到最终取料层数和最终取料层高；基于最终取料层数和最终取料层高对三维模型进行划分，得到若干个取料层模型并由上至下依次对各取料层模型进行编号；基于斗轮半径对取料层模型进行划分，得到若干个取料路径模型并由近至远对各取料路径模型进行编号；获取各取料路径模型的切入状态和结束状态；根据各取料层模型的编号、各取料路径模型的编号、各切入状态和各结束状态控制堆取料机往复取料直至取料结束。本发明能准确得到取料层数和取料层高，保障取料作业的连续性和稳定性。