移动检测方法、设备及存储介质

本发明提供了一种移动检测方法、设备及存储介质，该方法包括：对电梯的轿厢及侯梯厅采集原始图像数据；对原始图像数据进行光流估计，得到水平方向的光流图像数据；在光流图像数据中识别表示乘梯对象的运动主体；在运动主体中分别定位关键点与统计光流偏移量；依据运动主体检测关键点对应的参考高度，得到目标点；依据目标点与光流偏移量检测乘梯对象的移动信息。本实施例使用摄像头等简单的传感器在轿厢及侯梯厅等更大范围内观测乘梯对象的运动情况，覆盖率高，便于及时检测到乘梯对象的移动信息，提高电梯的控制操作的响应速度，并且，硬件的数量少，安装维护较为简单，从而降低了整体成本。