一种变循环发动机自抗扰控制系统

本申请属于航空发动机控制领域，特别涉及一种变循环发动机自抗扰控制系统，包括跟踪微分器、扩张状态观测器、误差非线性反馈单元和扰动补偿单元；跟踪微分器能够获取发动机的目标转速或者压比，生成目标的跟踪轨迹。扩张状态观测器能够采集发动机的状态量和扰动补偿单元的控制量，生成扰动估计和状态估计。不依赖对象精确模型，仅需通过扩张状态观测器在线估计系统动态。相较于传统PID需针对不同工况反复整定参数（如比例系数、积分时间），本算法的控制参数（如TD的跟踪速度、扩张状态观测器的带宽、非线性反馈的增益）仅需基于发动机典型工况标定，大幅降低了控制器设计复杂度与维护成本。