一种双层滚珠丝杠副及飞行器

本发明公开了一种双层滚珠丝杠副及飞行器，双层滚珠丝杠副包括：一级螺母、一级滚珠丝杠、二级螺母、二级滚珠丝杠、限位缓冲装置、一级安全杆和二级安全杆。一级螺母旋转时，能够带动一级滚珠丝杠做直线运动。一级滚珠丝杠直线运动至极限位置并进一步运动时，一级滚珠丝杠通过限位缓冲装置与一级螺母锁止，以使得一级螺母在旋转时，带动一级滚珠丝杠同步旋转。一级滚珠丝杠旋转时，二级螺母同步旋转，带动二级滚珠丝杠做直线运动。本发明中任一级滚珠丝杠副失效时，可保证另一级滚珠丝杠副可正常工作，双层保障下提升了滚珠丝杠副的实用性。