基于多激光视觉传感的带钢横向平直度测量方法及系统

本发明属于冶金装备智能化技术领域，提供基于多激光视觉传感的带钢横向平直度测量方法及系统，包括：在带钢辊道上方支架上依次安装激光测速仪、第一套激光视觉装置、第二套激光视觉装置以及第三套激光视觉装置，采集运行带钢表面的激光条纹图像；对激光条纹图像进行ROI区域处理，识别出激光条纹图像中的激光条纹；采用灰度重心法，提取激光条纹的中心坐标，并采用最小二乘法对中心坐标进行拟合，获得拟合方程；对拟合方程进行振动滤除，并设置振动补偿项，求取带钢横向平直度，并基于带钢横向平直度，调整轧机、矫直机的设备参数以及压平机垫板的放置位置。本发明技术方案实现了带钢平直度高精度动态检测。