一种船舶智能车间航车吊装路径规划方法

本发明涉及控制系统数据处理技术领域，尤其涉及一种船舶智能车间航车吊装路径规划方法，包括采集航车坐标、障碍物分布、负载摆动角度及物料重量，输入物理约束模型生成结构化环境状态数据集；基于结构化环境状态数据集初始化狼群算法参数，根据障碍物距离计算压缩侦查狼游走步长，工业云平台根据动态参数集生成全局任务队列，航车端输出执行状态数据集；从执行状态数据集统计紧急制动次数优化游走步长函数，比对任务时间优化侦查狼比例，分析历史摆动数据建立步长与摆动映射库，优化参数集反馈更新物理约束模型。本发明实现环境感知、动态路径规划与闭环验证的协同，降低船舶车间狭窄空间动态障碍场景下事故风险与生产延误。