基于预报误差协方差传递的空间目标多雷达交接跟踪方法

本发明属于雷达目标跟踪技术领域，涉及一种基于预报误差协方差传递的空间目标多雷达交接跟踪方法，包括以下步骤：第一雷达对空间目标进行滤波跟踪，得到最后观测时刻的第一位置、第一速度和第一协方差信息；变换至地心惯性坐标系；构建预报初始状态和预报误差初始协方差信息，预报外推得到未来时刻的预报状态和预报误差协方差信息；确定目标进入第二雷达覆盖空域的时间；第二雷达规划截获位置和截获区域并跟踪目标，得到候选状态和候选协方差信息；构建检验统计量，结合多时刻关联质量评价，确定跨雷达关联结果，完成空间目标交接跟踪。本申请技术方案能够提高空间目标交接中的轨迹连贯性、误差一致性和关联可靠性。