一种用于多余度控制系统的CAN帧生成方法、装置及介质

本发明涉及多余度控制技术领域，具体为一种用于多余度控制系统的CAN帧生成方法、装置及介质，包括：确定多余度控制系统的余度核心角色和余度工作状态，以得到余度核心角色ID字段和余度工作状态ID字段；余度核心角色用于表征多余度控制系统的主用部件或备用部件；获取多余度控制系统的控制命令，基于控制命令对多余度控制系统运行的影响程度划分优先级组，以得到命令优先组ID字段；基于不同功能的控制命令的总数量确定命令号ID字段；按照余度工作状态ID字段、命令优先组ID字段、命令号ID字段和余度核心角色ID字段的顺序，该顺序对应字段的优先级从高到低，依次将上述ID字段填充至ID段中以生成CAN帧，实现了多余度控制系统内数据的高效传输。