一种基于离线系统辨识的PID参数优化系统及方法

本发明公开了一种基于离线系统辨识的PID参数优化系统，包括数据选择模块，用于在历史数据库中筛选建模数据；数据预处理模块，用于对筛选出的建模数据进行确实数据补全和数据滤波；模型系统辨识模块，用于使用预处理后的数据建立被控对象模型；PID参数优化模块，用于对被控对象模型进行PID参数的离线优化。本发明能够改进现有技术的不足，无需任何在线闭环试验，一次性输出最优PID参数。