一种港口集装箱装卸多车道引导方法及系统

本发明提供一种港口集装箱装卸多车道引导方法及系统，涉及港口车道引导领域，针对目前起重机在装卸集装箱时只能对单一车道进行辅助引导对位的问题，通过动态调节检测范围匹配目标车道，解决传统系统仅固定主作业车道的局限，使引导系统能根据实际作业需求切换至任意目标车道，实现多车道的灵活对位引导，使多条车道可同时或轮流高效作业，减少车道切换的等待时间，通过实时距离计算和动作指令引导，减少判断误差，降低车辆对位偏差导致的作业延误或安全隐患，保障装卸作业有序进行。