一种无人飞行器规划航线辅助引导方法及系统

本发明公开一种无人飞行器规划航线辅助引导方法及系统，所述方法根据无人飞行器的飞行特性如最大通视距离和最短引导距离，制定特定的规划航线，辅助操作人员在有限点内完成指定航线飞行，对于引导任务，实现在最优引导窗口内完成无人飞行器的机动操作，满足快速操作需求，极大提高操作的便捷性。