一种控制方法、设备、介质及产品

本发明公开了一种控制方法、设备、介质及产品。该方法包括：获取图像采集任务，其中，图像采集任务为针对目标区域的图像采集任务；确定主无人机的相干时间；在各相干时间内，执行多次传输，其中，在首次传输中，生成针对目标区域的第一采集指令，将第一采集指令分别发送至主无人机和各辅无人机，接收主无人机和各辅无人机采集的第一图像，对第一图像进行拼接，得到重构图像；在非首次传输中，生成针对主无人机的第二采集指令和针对各辅无人机的第三采集指令，接收主无人机和各辅无人机采集的第二图像，对第二图像进行拼接，得到重构图像，通过本发明的技术方案，能够降低EC端计算压力。