基于改进DETR的绝缘子缺陷检测方法及系统

本发明公开了基于改进DETR的绝缘子缺陷检测方法及系统，涉及缺陷检测技术领域，包括以下步骤:获取输电线路巡检图像并基于改进的DETR网络对输电线路巡检图像进行绝缘子缺陷检测，得到缺陷框和检测置信度；基于检测置信度对缺陷框进行筛选，得到第一检测集；采用非极大值抑制算法对第一检测集中相邻缺陷框的检测置信度进行动态调整，得到第二检测集；对第二检测集中的缺陷框进行空间几何分析，并根据分析结果构建绝缘子排列方向集；基于绝缘子排列方向集对第二检测集中的缺陷框进行聚合分析，得到第三检测集并将第三检测集应用于绝缘子缺陷检测中，解决了在绝缘子串密集区域中，传统的非极大值抑制算法会将不同绝缘子之间的缺陷区域错误合并的问题。