一种智能机器人视觉检测分析系统

本发明公开了一种智能机器人视觉检测分析系统，涉及机器人视觉技术领域，包括分析出第一图像序列所存在的图像缺陷和待检测对象的属性，为后续校正点位的选取提供了可靠基础，并且确认了待检测对象的一些基本属性情况。基于图像缺陷和待检测对象的属性在待检测对象不同方位选择多个校正点位，整合所有校正点位形成机器人的一条行动轨迹。考虑机器人和待检测对象之间的相对运动情况来进行轨迹分段，为后续运动补偿提供基础。凭借机器人的运动信息和待检测对象的运动信息对多段捕捉轨迹的图像进行运动补偿，提高了智能机器人视觉检测分析的准确性和适应性，满足高精度且多功能的机器人视觉检测分析的需求。