一种适用于低光照环境的鲁棒性特征匹配方法、系统、计算机及存储介质

本发明公开了一种适用于低光照环境的鲁棒性特征匹配方法、系统、计算机及存储介质，提出自适应剪切限值CLAHE（ACL‑CLAHE）算法，通过基于局部区域亮度和方差动态调整剪切限值，优化对比度增强与噪声抑制；随后在增强图像上检测关键点并计算描述符；最后利用网格运动统计（GMS）滤波剔除错误匹配。本发明显著提升低光照条件下特征匹配的鲁棒性和精度，具有高效性和广泛适用性。