一种基于查询增强的触觉描述生成方法

本发明涉及机器人智能感知与多模态数据处理技术领域，并具体公开了一种基于查询增强的触觉描述生成方法。本发明在构建和查询的全过程无需进行任何的参数训练，仅通过提取视觉和触觉特征及检索机制即可实现触觉描述生成，这显著降低了计算资源需求和训练时间，特别适合资源受限的场景，如边缘设备或小型机器人平台。