泳池清洁机器人路径优化方法、系统、设备及介质

本申请涉及一种泳池清洁机器人路径优化方法、系统、设备及存储介质。所述方法包括：获取由设置在泳池区域的相机捕获的连续视频流；对所述连续视频流进行相机畸变校正，得到多帧校正后的泳池图像；使用预先训练的深度学习模型，从校正后的泳池图像的每一帧图像中识别清洁机器人的位置；基于投影校正矩阵，对识别出的清洁机器人位置进行坐标转换，得到所述清洁机器人在世界坐标系下的实际位置序列；根据所述实际位置序列对所述清洁机器人的清洁规划路径进行实时优化，得到优化路径，并基于所述优化路径进行后续清扫。