物体感知方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请属于机器人领域，涉及一种物体感知方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：采集待感知物体的运动事件流、图像和深度数据；将运动事件流和图像输入预设的图像识别模型，通过图像识别模型输出目标时间特征图和目标空间特征图；将目标时间特征图、目标空间特征图与深度数据融合，得到融合特征图；对融合特征图进行分析，得到待感知物体的视觉感知信息。本申请通过采集待感知物体的深度数据、运动事件流和图像，依托图像识别模型构建时空特征图并与深度数据融合，既实现物体视觉感知信息的精准输出，又突破单一数据感知局限，提升模型泛化能力与场景适应性，强化物体感知技术的鲁棒性与实用性。