基于自动驾驶的空中交通管制监控方法及系统

本公开提供一种基于自动驾驶的空中交通管制监控方法及系统，上述方法包括：抓取道路的当前路况；将当前路况进行图像解析，记为标记路段图像；判断所述标记路段图像是否与预设异常路段图像匹配；若是，则检测所述标记路段中是否存在指挥动作；若所述标记路段中存在指挥动作，则根据指挥动作生成行驶指令。方法适用于交通异常状况，当采集的图像存在现场交警手势指挥时，可根据当前手势指挥执行行驶动作，也就有效引导车辆行驶，当采集的图像不存在手势指挥，则根据车型、车道进行路权分配生成行驶指令，使得特定车辆根据指令形成的路线行驶，从而提高车辆的通行效率。