基于多源信息融合的船舶航行风险动态预警方法及系统

本发明公开了基于多源信息融合的船舶航行风险动态预警方法及系统，涉及船舶航行控制技术领域，该方法包括：对实时获取的多源数据进行时空配准和融合处理，建立包括本船、周围船舶、静态障碍物及环境要素的环境模型；基于环境模型，将所有风险影响要素的风险分布进行融合，生成反映整个水域风险态势的动态风险场；基于动态风险场进行避碰决策分析；将环境复杂度值反馈至动态风险场的生成过程，通过调整风险融合的计算参数来改变动态风险场的风险分布形态；基于改变后的动态风险场进行风险监测，当检测到本船所处区域的风险等级超过预警等级阈值时，结合推荐策略生成包括避碰建议的预警信息。