信号并行处理方法、终端设备及可读存储介质

本申请适用于智能设备回充领域，提供了一种信号并行处理方法、终端设备及可读存储介质，应用于充电基站，充电基站用于向智能移动设备充电，获取第一信号的第一预设编码和第二信号的第二预设编码；其中，预设编码中包括多个码值，每个码值表示信号灯的开关动作的一种组合方式，第一预设编码和第二预设编码所表示的信号灯的开关动作对应的总时长相同；第一信号和第二信号所表示的控制指令不同；在第一时刻，根据第一预设编码控制第一信号的第一信号灯开关；在第一时刻，根据第二预设编码控制第二信号的第二信号灯开关；以使智能移动设备根据第一信号灯的开关状态以及第二信号灯的开关状态进行移动。该方法提高智能移动设备移动至充电基站的精准度。