驱动装置

本申请公开了一种驱动装置，包括驱动机构、连接轴和第一变速传动机构，第一变速传动机构与连接轴连接。驱动机构包括第一转子组件、第二转子组件和第一定子组件，第一定子组件位于第一转子组件和第二转子组件之间，第一转子组件和第二转子组件与同一连接轴连接，第一转子组件与第一变速传动机构传动连接。在本申请中，第一转子组件和第二转子组件的设置，驱动装置可以实现双向输出，且第一转子组件和第二转子组件与同一连接轴连接，同心度较好，从而提高驱动装置的传动精度。