一种电机系统的控制方法以及电子设备

本申请提供一种电机系统的控制方法以及电子设备，电机系统包括多个联动工作的电机，方法包括：基于目标电机的误差参数和目标电机对应的关联电机的误差参数计算目标电机的对应的耦合误差；目标电机为多个联动工作的电机中一个，关联电机为多个联动工作的电机中除目标电机之外的其余电机；基于目标电机的耦合误差确定目标电机的第一控制参数；基于目标电机的第一控制参数控制目标电机。本申请的控制方法能够将多个电机的误差参数耦合，基于耦合误差确定每一电机的控制参数，以此能够保证电机系统中多个联动电机的同步性，提升系统稳定性。