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针对用于操纵物品的工业机器人的物品建模单元
发明专利有效
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15权利要求 · 7 独立
§ Ⅰ
卷宗概要
发明人
汤姆·布隆德尔; 乔迪·阿蒂盖斯
IPC 分类
B25J 19/02 (2006.01)
一种针对用于操纵物品（30）的工业机器人（20）的物品建模单元（10），包括：至少一个传感器（11，12，13）和处理单元（14）；其中该至少一个传感器（11，12，13）被配置为被安置在工业机器人（20）的水平移动组件上，其中该水平移动组件被配置为在所述物品（30）的操纵期间沿水平方向移动；其中该至少一个传感器（11，12，13）被配置为在物品（30）的操纵期间获取物品（30）的属性数据；以及其中该处理单元（14）被配置为在物品（30）的操纵期间，使用物品（30）的属性数据来确定物品（30）的模型。