灯具系统、配光控制装置以及计算机程序

灯具系统（1），包括：拍摄装置（4）；配光可变灯（2）；支承拍摄装置（4）的第一支架（8）；第二支架（10），能够改变照射方向（2x）地支承配光可变灯（2），且相对于第一支架（8）能够独立地移位；照射方向传感器（12）；以及配光控制装置（6），控制配光可变灯（2），使得使用图像（IMG）检测目标，根据拍摄方向（4x）与照射方向（2x）彼此的对应关系，确定与目标对应的遮光部的位置，形成具有遮光部的配光图案（PTN）。在照射方向（2x）变更的情况下，配光控制装置（6）将遮光部（44）确定在从根据变更前的对应关系时确定的遮光部（44）的位置偏移与变更量对应的量的位置。