图像处理装置、图像处理方法及程序

图像处理装置具备：检测部，其检测由搭载于本车辆的图像传感器拍摄到的图像内存在的其他车辆；以及修正部，其修正所述图像的消失点，所述修正部基于检测到的所述其他车辆的第一宽度与使用所述消失点推定出的所述其他车辆的第二宽度之间的比较结果，来修正所述消失点。