图像中的对象检测

一种在次优照明条件下拍摄的第一图像中进行对象检测的方法。第一图像被输入到用在归一化照明条件下拍摄的训练图像训练的预处理神经网络中，其中，预处理神经网被配置为输出用于生成包含归一化照明条件下第一图像的内容的第二图像的预测。然后对第二图像执行对象检测。