通信方法、通信设备、通信系统、存储介质

本公开提出一种通信方法、通信设备、通信系统、存储介质，方法包括：确定至少一个第一参考信号资源，所述第一参考信号资源用于确定第一波束；基于所述第一波束的波束质量确定波束是否满足触发事件，所述触发事件用于触发所述终端发送波束报告；当所述终端满足至少一个触发事件时，发送所述波束报告。本公开的方法可以减少信令开销，并且还可确保在波束质量发生变化时，能及时上报，保证通信质量。