多功能蜂巢自动收集及清洗系统

本发明涉及蜂蜜及蜂巢自动化生产设备技术领域，且公开了多功能蜂巢自动收集及清洗系统，包括：智能识别模块、控制模块、抓取执行模块、循环清洗模块、分类存储模块；本发明通过识别单元采集蜂巢图像并识别其空间位置、姿态及边界信息，控制单元据此规划抓取轨迹与转运路径，驱动机械臂及末端柔性夹持执行机构完成蜂巢的柔性抓取和工位间转运，并送入清洗装置进行多方向喷淋清洗，清洗后的蜂巢最终转移至分类存储模块按批次或等级分区存放，从而实现蜂巢识别、抓取、清洗、存放全流程一体化自动作业，有效降低人工劳动强度与蜂巢损伤风险，提高生产效率与卫生标准。