一种四工位自动去皮去蒂设备及工艺方法

本发明属于智能生产技术领域，具体涉及一种四工位自动去皮去蒂设备及工艺方法。本发明四工位方形机架，四工位方形机架具有四个侧边，每个侧边分别对应设置一个工位，四个工位依次为上料位、修形位、去蒂位和出料位，上料位兼作去侧皮位；中心转台；四组果蔬插放机构；四个果蔬转动驱动机构；以及顺时针依次安装于四工位方形机架上的去侧皮装置、修形装置、去蒂装置；去侧皮装置安装于上料位兼去侧皮位处，修形装置安装于修形位处，去蒂装置安装于去蒂位处。本发明实现了果蔬去侧皮、修形、去蒂三道加工工序在一台设备上的连续化、自动化作业，从根本上解决了传统单体设备功能单一、物料需在多台设备间流转转运的问题。