锅筒固定装置和烹饪机器人

本发明涉及结构连接技术领域，尤其涉及一种锅筒固定装置和烹饪机器人。本发明的锅筒固定装置，包括：第一部件，构造为与转动驱动装置连接；第二部件，构造为与锅筒连接；第三部件，包括限位部和受挡部，所述第三部件位于所述第一部件和第二部件之间；位置保持机构，用于使所述第一部件与所述第三部件保持或趋向保持在锁止相对位置，或者用于使所述第一部件与所述第三部件保持或趋向保持在解锁相对位置，以使所述限位部保持或趋向保持在限位部能够避让所述第二限位结构，从而使所述第二限位结构能够沿第一部件的轴向移动并脱离所述第一限位结构的位置；本发明可实现对锅筒的快速安装和拆卸。