清扫吸液机器人

本申请实施例公开了一种清扫吸液机器人包括了框架、遥感机构、行走机构和清扫机构，清扫吸液机器人运行时，框架上的遥感机构启动，图像采集组件、显尘灯与激光雷达协同工作，显尘灯输出方向对准图像采集组件采集方向，激发低对比度污染物光学特征，激光雷达同步扫描构建环境点云。行走机构在框架两侧驱动机器人移动，清扫机构与框架联动，依据遥感机构检测数据，动态调整盘刷高度与吸水扒贴地压力，对地面颗粒污染物进行清扫，对液体污染物通过负压吸附收集，完成干湿同步清洁作业。