清洁座体、清洁设备及清洁系统

本申请提供了一种清洁座体、清洁设备及清洁系统，属于清洁设备技术领域，清洁座体包括壳体、驱动组件和连接臂，壳体内形成有容纳腔，壳体上设置有与容纳腔相连通的避让孔；驱动组件设置于容纳腔，驱动组件包括驱动主体和连接在驱动主体的摆臂，驱动主体能带动摆臂绕驱动主体的旋转轴线摆动，摆臂上设置有配合凹槽；连接臂设置在壳体的外侧，连接臂上设置有配合凸起，避让孔用于避让配合凸起插入配合凹槽，摆臂能阻挡配合凸起穿过配合凹槽插入壳体内。本申请提供的清洁座体，避免相关技术中机械臂安装在舵机组件时容易出现安装错误导致卡死的情况，以提升用户使用体验。