一种机械摆扫式实时三维置入式超声成像系统及工艺

本发明公开了机械摆扫式实时三维置入式超声成像系统及工艺，其超声成像系统包括操作手柄、置入导管、成像单元、旋转动力器。本发明一方面通过内芯在视窗宽幅内往复摆扫替代360°旋转，聚焦前方靶区实现实时或准实时三维图像，有效解决了传统二维成像空间感知差及全周扫描帧率低、数据冗余的问题；另一方面基于穿刺针与内芯的机械解耦设计，既保障了探头摆扫的稳定性与三维重建精度，又避免了成像运动对穿刺操作的干扰，相辅相成地克服了复杂旋转结构适配性差的不足，显著提升介入导航效能。