一种微型血管内软体机器人系统及控制方法

本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种微型血管内软体机器人系统及控制方法，所述微型血管内软体机器人系统包括微型血管内软体机器人、外部磁场器、成像模块和控制器；微型血管内软体机器人用于部署在血管网络中，微型血管内软体机器人包括磁性基层和纤毛层，磁性基层套设在纤毛层外侧；外部磁场器用于控制微型血管内软体机器人在血管网络中进行运动，使得磁性基层运动至血栓与血管分叉口之间的阻塞端区域；外部磁场器用于控制磁性基层向导管鞘方向移动，使得微型血管内软体机器人进入导管，以完成微型血管内软体机器人的回收。本申请能够在狭窄或完全闭塞血管中主动恢复并增强局部血流、提高药物递送效率，进而减少血管损伤风险。